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機器人清洗機的實現

[導讀]機器人清洗機的實現。

柔性機器人清洗機是近些年汽車發動機清洗行業發展比較迅速、應用更加廣泛的新型清洗機,其最大特點是柔性化和兼容多樣化。機器人清洗機由輸送系統、機器人搬運系統、水路系統、氣路控制系統和電氣控制系統等組成,在此基礎上配置各個工位,包括去毛刺工位、清洗工位、吹干工位和真空干燥工位等。通常配置1臺或多臺6軸機器人,其清洗工藝和工作流程可根據零件情況和清洗質量要求不同通過機器人進行調整。

典型的機器人清洗機其主要工藝流程為:

(1)上料工位。從上一工序輸送過來的零件,通過擋、隔料裝置和檢測裝置,確認其種類和位置,然后按需要一個一個進入后續工位。

(2)去毛刺工位。零件進入本工位被定位扶正后,底部舉升裝置舉升,上部壓緊裝置落下將零件壓緊,然后采用毛刷或其他材料對零件特定部位進行去毛刺處理。

(3)浪涌清洗工位。機器人搬運并夾持零件在水槽進行整體噴淋沖洗和±180°回轉浪涌清洗。

(4)定點清洗工位。機器人夾持零件到達指定位置后,長噴嘴伸入零件特定部位進行定點清洗。

(5)翻轉吹干工位。機器人在搬運過程中對零件進行翻轉空水,零件搬運到吹干區域后,機器人夾持零件旋轉經特制風刀對零件進行整體吹干。吹干結束后零件被機器人送入輥道。


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